根据《刑事诉讼法》，刑事立案后撤案需满足以下法定情形：
1.情节显著轻微：行为虽形似犯罪，但社会危害性极小，如初次盗窃少量财物且及时归还，可不认定为犯罪。此外，在轻微刑事案件中，若犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解，且符合相关条件，公安机关或检察机关可作撤案处理或不起诉决定。
撤案流程因所处阶段而异：侦查阶段由公安机关或检察院自侦部门决定；审查起诉阶段由检察机关决定；审判阶段则由法院裁定终止审理 。
面对刑事立案困境，专业律师介入至关重要。广东道从律师事务所的佛山刑事辩护律师，凭借丰富的司法实践经验，能准确判断案件是否符合撤案条件，协助当事人收集证据、与司法机关沟通，最大程度维护当事人合法权益。刑事立案并非终局，了解撤案条件与流程，及时寻求专业法律帮助，才能把握案件转机。若您正面临刑事法律问题，欢迎联系广东道从律师事务所获取专业支持。
